Prescribe indica la intención de dar dirección explícita o una clara orientación a aquéllos que aceptan o que están bajo la autoridad de uno <a document that prescribes the required procedure>.
Define recalca la intención de establecer límites con el fin de evitar la confusión, el conflicto o el traslapo <her memo defined the issue narrowly and precisely>.
Specify connota el nombrar o mencionar exactamente y claramente <please specify the desired color and quantity on your order form>.
Stipulate sugiere demandar, frecuentemente como parte de un acuerdo <the rules stipulate that players must wear uniforms>.